机器人干涉区设计及应用探讨

• 作者: 俞俊民 赵强
• 来源期刊: 沈阳工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 干涉区 仲裁 机器人工作空间和时间
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 375-377
• 分类号: TP242
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1603.2012.04.026

摘要

根据对机器人应用的理解,结合多年从事机器人应用的体会,探讨了有关设定机器人干涉区的控制方法,分了这种方法的控制机理和过程,具体探讨了这种方法在应用机器人的过程中如何有效地使用及其在使用中所需注意事项.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞俊民	沈阳工程学院电气工程系	9	29	3.0	5.0
2	赵强	沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部	2	6	2.0	2.0