基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作

• 作者: 刘天军 支波浩 朱达杰 武谦 段俊杰 毛建秋
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: “慧鱼”组合模型 避障 传感 控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2012.02.002

摘要

“慧鱼”创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件，利用“慧鱼”创意组合模型，通过机构设计、软件编程和模块组装等环节，设计制作了避障机器人，阐述了避障机器人的基本结构原理及制作过程，介绍了行走、传感、控制各个单元的的组建原理，编制了软件控制程序，完成了避障行走实验，实现了预期学习目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘天军	常州工学院机电工程学院	37	116	6.0	8.0
2	毛建秋	常州工学院机电工程学院	21	44	4.0	5.0
3	支波浩	常州工学院机电工程学院	1	11	1.0	1.0
4	武谦	常州工学院机电工程学院	1	11	1.0	1.0
5	朱达杰	常州工学院机电工程学院	1	11	1.0	1.0
6	段俊杰	常州工学院机电工程学院	1	11	1.0	1.0