基于数字PID算法的机器人运动控制

• 作者: 陈庆 黄克亚
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 数字PID 运动控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网
• 页码范围: 73-75,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2845字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人电机软件驱动特性存在的不确定性,提出一种采用＂试凑法＂确定PID调节参数的实验方法。将实验所得参数编写控制程序在样机上运行,测试表明,系统响应时间短,控制精度高,机器人可以长距离直线行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄克亚	苏州大学阳澄湖校区自动控制系	10	32	4.0	5.0
2	陈庆	苏州大学阳澄湖校区自动控制系	9	10	2.0	3.0