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摘要:
机器人是近年来迅速发展的一个重要的高技术领域.机器人适合在危险的环境中使用,可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作,且不需要得到像对人一样的保护.基于IEEE国际电工和电子工程学会电脑鼠走迷宫竞赛的方法,并根据小车行进的环境特点和性能指标,基于路径决策中如何选择耗时最低的路径进行了寻迹智能小车的设计.
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文献信息
篇名 一种时间记录寻迹智能小车的设计
来源期刊 智能计算机与应用 学科 工学
关键词 PWM调速 搜索算法 时间记录
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 45-47
页数 分类号 TP18
字数 2459字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-2163.2012.01.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈伟钱 3 10 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
PWM调速
搜索算法
时间记录
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能计算机与应用
双月刊
2095-2163
23-1573/TN
大16开
哈尔滨市南岗区繁荣街155号(哈工大新技术楼916室)
14-144
1985
chi
出版文献量(篇)
6183
总下载数(次)
26
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