车辆纵向动力学集成控制系统研究

• 作者: 刘昭度 裴晓飞
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纵向动力学 集成控制 分层协调结构 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 98-102,97
• 分类号: U463.6
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.02.002

摘要

从整车系统控制角度出发,提出了一种纵向动力学集成控制的解决方案.在功能上,综合各子系统控制特性与应用范围,实现了整体性能的优化；在硬件上,对复杂的传感器、控制器与执行器进行整合,开发了模块化的车载试验平台；在软件上,基于分层协调控制结构,提出了纵向动力学协调控制器,有效融合底层子系统的控制策略.实车试验结果表明,所开发的集成控制系统避免了多个子系统间的互相干扰,进一步提高了车辆纵向运动的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆学院	123	1496	20.0	32.0
2	裴晓飞	北京理工大学机械与车辆学院	18	262	9.0	16.0