Stewart平台运动轨迹误差分析

• 作者: 吴先亮 洪林
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动精度 并联构型 位置正解
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 1943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2012.06.004

摘要

通过并联构型运动学求解,从六自由度并联机构的位置反解模型,完成位置正解数学建模.通过并联构型运动轨迹精度分析,获得六自由度并联机构沿X轴正向位移过程中,相关姿态误差和位置误差随X轴正向位移的变化,仿真结果显示,位置补偿使误差呈数量级下降,可以有效提高此类装备的运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪林	天津理工大学机械工程学院	16	134	7.0	11.0
2	吴先亮	天津理工大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0