3-RPS并联机床的标定建模及振动分析

• 作者: 史利章 张学良 杨波 盛新兰 蔡伟
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 标定建模 系统误差 安装精度
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 字数: 1726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2012.03.005

摘要

并联机床在标定时所建立的位置参考系与运动参考系不一致产生系统误差,从而影响机床的结构性能。通过改进标定建模方式,将两个参考系统一,并用数值模拟该并联机床的标定过程,对比结果发现,改进后的模型可以完全消除测量时的系统误差对并联机床标定精度的影响。把标定过的模型导入ADAMS进行振动仿真分析,通过对比可以发现标定过模型的各项振动指标明显优于未标定的模型,从而进一步提高并联机床的结构性能。直接提高机械加工精度及安装精度能够提高并联机床的结构参数的精度,但其代价将是极大地增加加工成本,采用运动学标定并联机床的运动学建模的方法则只需要按普通精度要求进行机械加工,这种标定建模方式具有很高的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学良		88	846	14.0	27.0
2	杨波		26	36	4.0	5.0
3	蔡伟		8	4	2.0	2.0
4	盛新兰		13	43	5.0	6.0