载人月球车移动系统综述及关键技术分析

• 作者: 丁亮 范雪兵 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 载人月球车 概念设计 移动系统 关键技术
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 675-689
• 分类号: TP242
• 字数: 14550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.06.001

摘要

以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势；其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴；然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述；最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心	272	3259	31.0	42.0
2	丁亮	哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心	46	321	10.0	17.0
3	高海波	哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心	115	1213	20.0	30.0
4	范雪兵	哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心	5	77	4.0	5.0