基于车载视觉的行人检测与跟踪方法

• 作者: 赵宗艳 郭烈 高龙
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 汽车主动安全 行人检测 行人跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 19-25
• 分类号: U491.2
• 字数: 4726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2012.01.004

摘要

为提高城市交通环境下车辆主动安全性,保障行人安全,提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法.利用Adaboost算法实现行人的快速检测,结合Kalman滤波原理跟踪行人,以获取其运行轨迹.该方法利用离散Adaboost算法训练样本类Haar特征,得到识别行人的级联分类器,遍历车载视觉采集的图像,以获取行人目标；结合Kalman滤波原理,对检测到的行人目标进行跟踪,建立检测行人的动态感兴趣区域,利用跟踪结果分析行人的运行轨迹.试验表明:该方法平均耗时约80 ms/帧,检测率达到88％；结合Kalman滤波原理跟踪后,平均耗时降到55 ms/帧,实时性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭烈	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	39	308	10.0	16.0
5	高龙		6	18	1.0	4.0
6	赵宗艳	大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院	4	49	3.0	4.0