基于Kalman滤波的SINS／GPS组合导航系统的误差分析

• 作者: 谢果 魏麟
• 来源期刊: 中国民航飞行学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Kalman滤波 组合导航 捷联惯导系统 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 飞行技术与航空安全
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 字数: 1252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4288.2012.03.004

摘要

本文对SINS／GPS系统误差模型进行了推导，在失准角小角度情况下惯性系统误差模型的基础上提出了一种基于Kalman滤波的SINS／GPs组合导航系统的二维误差分析方法。采用工程上较易实现的松耦合的组合方式，建立了位置、速度组合导航模型，并对速度组合、位置组合、速度位置组合方式进行了仿真对比分析。