一种骨架提取的无人机航迹规划法

• 作者: 周德云 张堃 袁操
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 骨架 路径规划 威胁圆
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 5-7,31
• 分类号: V249.1
• 字数: 2680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.06.002

摘要

未来战争中无人机的应用地位将大大提高,如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向.将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆,根据威胁圆的分布情况,构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息,计算各路径段的代价值,形成有赋值的有向图,计算初始最优航路；利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求,对初始航路做缩短处理.运用Matlab编制图形化界面,得到仿真结果的图形显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云		198	1485	19.0	29.0
2	张堃		47	378	10.0	18.0
3	袁操		1	1	1.0	1.0