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行走机器人
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摘要：
为了使机器人能够二足交替向前迈步行走,使用左右两套相同的连杆机构,且以同轴的方式安装(同一根转动的轴),但两个连杆的铰链结合部分的位置正好相反,即分别位于转盘一条直径线上的两头,也就是曲柄的位置正好相反,使得左右两套连杆机构在同一时间上运动的状态刚好相反.
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期刊影响力
中学科技
主办单位：
上海科技教育出版社
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-0545
CN：
31-1354/N
开本：
出版地：
上海市冠生园路393号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
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4479
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