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抓取机械手的设计——应用于医用药水针剂瓶
抓取机械手的设计——应用于医用药水针剂瓶
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摘要：
本文设计了一种两自由度的并联机械手实现对医用药水针剂瓶的抓取动作，对这种机械手位置、速度、受力做了分析，最后进行了药水针剂瓶抓取机械手的结构设计。该机械手应该在医用药水针剂瓶以及其它瓶装货物的生产中有广阔的应用前景和实用价值
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文献信息
| 篇名 | 抓取机械手的设计——应用于医用药水针剂瓶 | ||
| 来源期刊 | 河北能源职业技术学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 药水针剂瓶 机械手 结构设计 受力分析 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（2） | 所属期刊栏目 | 工程技术 |
| 研究方向 | 页码范围 | 57-58 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | TH12 |
| 字数 | 587字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-3974.2012.02.024 | ||
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机械手
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期刊影响力
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主办单位：
河北能源职业技术学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1671-3974
CN：
13-1312/C
开本：
大16开
出版地：
河北省唐山市北新西道88号
邮发代号：
创刊时间：
2001
语种：
chi
出版文献量（篇）
3002
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2
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