一种过约束3自由度并联机构的位置正解研究

• 作者: 李彬 赵新华 郭玉
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置正解 解析法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 20-22
• 分类号: TP24
• 字数: 1717字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2012.02.005

摘要

以一种过约束3自由度并联机构2-RTR&RSR为研究对象,利用解析法对其位置正解进行了分析,得到了一个只含一个未知量的16阶多项式,给出了该机构位置正解的所有可能解的解析表达式.并通过算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	李彬	天津理工大学机械工程学院	25	140	7.0	10.0
3	郭玉	天津理工大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0