深孔加工机器人结构设计及液压行走控制系统研究

• 作者: 王玮 韩志超
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 深孔加工 机器人 液压控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 45-47
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2012.03.012

摘要

针对超长管件难加工现象,设计了对超长管件内孔进行切削加工的深孔加工机器人,确定了机器人的机械本体结构,并对步进原理进行了研究.运用Pro/E 10.0,建立了机器人三维实体模型,验证了总体结构设计的正确性与合理性.最后给出了机器人步进装置具体的液压控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮	宝鸡文理学院机电工程系	15	19	2.0	3.0
2	韩志超		1	2	1.0	1.0