基于simulink的SINS／GPS紧组合导航算法研究与仿真

• 作者: 张莉 李传军 李兴城
• 来源期刊: 中国电子商情：通信市场
• 学科: 工学
• 关键词: SINS/GPS 紧组合导航 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 2012（第五届）全国网络与信息安全学术会议优秀论文
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP337|TP391.9
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6675-B.2012.03.031

摘要

在低速、低动态条件下，研究了基于低成本、低精度的惯性元件实时导航算法，通过两种卡尔曼滤波器对GPS及SINS导航系统进行了数据融合与仿真，实验结果表明，采用自适应卡尔曼滤波所建模型基本可以满足低成本SINS／GPS紧组合导航系统的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兴城	北京理工大学宇航学院	17	95	5.0	9.0
2	李传军	北京理工大学宇航学院	11	33	3.0	5.0
3	张莉	北京理工大学宇航学院	9	27	3.0	5.0