并联机构运动控制综合创新实验开发与实践

• 作者: 刘吉轩 陈雪峰
• 来源期刊: 高校实验室工作研究
• 学科: 教育
• 关键词: 并联机构实验装置 创新实验开发 运动控制
• 年，卷（期）: gxsyskxjs_2012,（3）
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: G633.7

摘要

介绍了一种由两自由度冗余并联机构改进而成的可实现雕铣加工的并联机构实验装置，并开发了基于该实验装置的综合创新实验。根据所改进的实验装置能够实现的雕铣加工功能和能够加工的工作范围，学生可以按照自己的创意进行设计、规划、编程、加工等综合创新性实验。实验效果表明，所改进的实验装置和所开发的实验内容体现了综合性、创新性和实用性的特点，具有一定的示范意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪峰	西安交通大学机械基础实验教学国家级示范中心	101	2400	23.0	47.0
2	刘吉轩	西安交通大学机械基础实验教学国家级示范中心	25	156	8.0	12.0