半主动悬架汽车防侧翻控制的研究

• 作者: 李刚炎 褚端峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防侧翻 半主动悬架 滑模控制 主动安全性
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 399-402,432
• 分类号: U463.33
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.05.005

摘要

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚炎	武汉理工大学机电工程学院	203	1051	15.0	24.0
2	褚端峰	武汉理工大学智能交通系统研究中心	19	90	5.0	9.0