足式机器人脚的仿生结构设计

• 作者: 卢松明 戴振东 郭策
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蝗虫 机器人脚掌 仿生设计
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 160-161,164
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TP242
• 字数: 1412字
• 语种: 中文

摘要

基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花辩型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学高新技术研究院	162	2002	23.0	38.0
2	郭策	南京航空航天大学高新技术研究院	27	473	11.0	21.0
3	卢松明	南京航空航天大学高新技术研究院	2	3	1.0	1.0