机器人飞机在室内没有全球定位系统也可以飞行

• 来源期刊: 工业设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 飞行轨道 机器人 飞机 麻省理工学院 室内 自动驾驶仪 机载传感器
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 新闻聚焦
• 页码范围: 16-16
• 页数: 1页
• 分类号: V412.41
• 字数: 949字
• 语种: 中文

摘要

麻省理工学院的研究人员已经成功地使机器人飞机不使用定位系统而在一个狭小的空间里躲避障碍飞行。麻省理工学院机器研究组的飞机已经为不使用自动驾驶仪而飞行的飞机开发铺平了道路,甚至是在一些全球定位系统不能用的一些偏远地区。麻省理工学院的机器人小组在学校一所建筑内的停车场试行了一辆固定翅膀的飞机,只用了机载传感器来根据停车场内建筑指挥飞机飞行轨道,航行中很安全。飞机通过使用团队开发的自定演算法来决定轨迹和状态