基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析

• 作者: 张永德 李玉琴
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MRI Matlab 工作空间 介入治疗机器人
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 模式识别与仿真
• 页码范围: 55-58,62
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.01.015

摘要

机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题,本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间,根据机器人结构,利用Matlab /Simulink中的SimMechanics工具箱进行建模,并仿真出机器人的工作空间,最后通过仿真结果验证机器人结构的合理性并对机器人结构的优化设计提出想法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学智能机械研究所	64	561	11.0	21.0
2	李玉琴	哈尔滨理工大学智能机械研究所	2	3	1.0	1.0