多功能护理机器人控制系统设计与实现

• 作者: 刘继忠 周祖茗 张华 朱淑云
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能护理机器人 ATmega128 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 18-20
• 分类号: TP27
• 字数: 1710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.2(s).07

摘要

从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统.硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动.软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性.通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		348	2909	25.0	35.0
2	刘继忠		56	378	10.0	15.0
3	朱淑云	南昌大学科学技术学院	19	50	5.0	6.0
4	周祖茗		6	18	3.0	4.0