基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车

• 作者: 侯建军 王天河
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 姿态检测 自动驾驶 循迹 MEMS
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 82-85
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 4053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.08.024

摘要

针对未来汽车在一定条件下根据需求自主驾驶并安全到达目的地的趋势,阐述一种以数字摄像头作为道路传感器的智能循迹电动车制作方案.介绍智能车整车硬件结构与设计,采用图像二值化加速处理电路快速处理赛道信息,惯性导航元器件检测和计算车身姿态信息,给出智能车软件系统结构图,分析控制策略及优化.结果表明:通过优化控制策略和道路特征识别,可让电动模型车在赛道板内安全行驶不出界的情况下,以较快速度顺利通过各种弯道和适应不超过15°的上下坡道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯建军	北京交通大学电子信息工程学院	59	520	12.0	20.0
2	王天河	北京交通大学电子信息工程学院	3	19	3.0	3.0