新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

• 作者: 孟中杰 闫杰 黄攀峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间绳系机器人 建模 逼近动力学 智能控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 128-131
• 分类号: V448.2
• 字数: 3484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.05.031

摘要

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统.建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	孟中杰	西北工业大学航天学院	48	349	11.0	15.0
3	黄攀峰	西北工业大学航天学院	84	549	12.0	17.0