基于微分几何的汽车半主动悬架解耦控制算法仿真

• 作者: 程军圣 聂永红 陈建国 陈育荣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 微分几何 解耦 磁流变阻尼器
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2509-2514
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.20.024

摘要

由于车辆各个车轮都受路面的激励,故车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动.为使车辆有效减振,建立了1/2汽车非线性模型.考虑到磁流变阻尼器控制的可实现性,磁流变阻尼器采用了一种磁滞多项式模型.利用微分几何的方法对该非线性模型进行解耦,经过解耦的非线性系统成为独立的互不干扰的线性子系统,且悬架簧上质量的振动不受路面激励的影响.设计了减振控制律,并根据控制律计算出磁流变阻尼器的控制电流,从而对解耦的线性系统进行减振.仿真结果表明,簧上质量振动的加速度大幅衰减,这说明该控制方法是有效的,且阻尼器采用磁滞多项式模型是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈育荣		32	113	5.0	9.0
2	聂永红	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	10	67	5.0	8.0
3	程军圣	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	210	5603	44.0	69.0
4	陈建国	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	10	53	5.0	7.0