水下机器人在大坝水下表面裂缝检测中的应用

• 作者: 马从计
• 来源期刊: 技术与市场
• 学科: 工学
• 关键词: 大坝 裂缝检测 机器人
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 59
• 分类号: TP242
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2012.09.040

摘要

目前,国内许多大坝年久失修,存在许多安全隐患.现有的检测方法对水下尤其是深水裂缝直接探测能力不足,水下机器人却可以通过自带的视觉系统对大坝的水下表面进行更深层次的检测.文章阐述了水下机器人检测技术的发展现状,并对其应用思路及面临的问题进行探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马从计		1	1	1.0	1.0