复杂环境下无人机快速航迹规划研究

• 作者: 张健 朱凡 杨俊 郝震
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子群 分段优化 航迹规划
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 225-229,234
• 分类号: V279
• 字数: 4540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.21.050

摘要

针对一般航迹规划算法在复杂环境下适用性差、耗时长、容易失效的问题,提出了一种复合快速航迹生成算法.该算法采用新型的多逻辑威胁值网点法为环境建模形式,在此基础上将加以改进后的粒子群算法引入到航迹近似最优解的快速求取过程中,对所得的航迹近似解进行分段局部优化以及可飞性修正处理,将近似解变为最优解.仿真结果显示该复合算法通用性好、速度快、精度高,能较好地应用于复杂环境下无人机航迹的快速求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	杨俊	空军工程大学工程学院	11	97	4.0	9.0
3	张健	空军工程大学工程学院	18	91	5.0	9.0
4	郝震		1	4	1.0	1.0