矿井组合导航系统算法研究

• 作者: 王晖 肖业伟 黄辉先
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 捷联式惯性导航系统 射频识别 射频标签
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 265-267,275
• 分类号: N945
• 字数: 3858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.17.071

摘要

针对矿并环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统.将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏.仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄辉先	湘潭大学信息工程学院控制工程研究所	132	921	17.0	23.0
2	王晖	湘潭大学信息工程学院控制工程研究所	50	198	7.0	13.0
3	肖业伟	湘潭大学信息工程学院控制工程研究所	24	130	6.0	10.0