基于视觉导航的移动机器人路径识别系统设计

• 作者: 方健
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: CMOS摄像头 图像处理 路径识别PID
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 98
• 字数: 805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2012.10.063

摘要

路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要技术指标.文章介绍了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128B16位微处理器的智能车路径识别系统,该系统以CMOS摄像头传感器作为检测装置,采用直接边缘检测算法提取当前路径信息;利用模糊PID控制算法快速动态调节舵机转角及电机速度,使移动机器人快速、稳定地实现了任意路径识别与智能跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方健	吉林工程技术师范学院电气工程学院	32	103	6.0	8.0