智能小车寻迹的研究

• 作者: 张弛
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 MCU 低功耗 控制算法 传感器
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 科教前哨
• 页码范围: 34,59
• 分类号: TP273
• 字数: 1747字
• 语种: 中文

摘要

本次设计的简易智能小车系统以TI公司的低功耗单片机MSP430F1611作为其控制核心；选用了芬兰VTI SCA60T系列高精度倾角传感器构成闭环反馈电路,采用PID控制算法实现小车自动在跷跷板上达到动态平衡；对于关键的小车动力部分,经过充分比较、论证,最终选用了调速特性好、功耗较低、过载能力强的直流电机.通过三个光电传感器ST188采用逐次逼近的控制算法实现了小车按预定轨道行驶,利用另外两对ST188检测道路上的标志,控制智能小车的停车及正反向行驶；并利用数字滤波技术使平衡过程顺利快速地完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张弛	武汉理工大学自动化学院	8	19	2.0	4.0