基于欧姆龙NJ控制器的物料搬运机械手控制系统设计

• 作者: 王鹏 陈永利
• 来源期刊: 济源职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: NJ控制器 伺服电机 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理工研究
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0342.2013.04.003

摘要

为提高物料搬运控制系统中机械手的控制精度、速度及系统的可靠性,提出了采用欧姆龙NJ控制器控制的两轴机械手控制系统,阐述了系统的设计过程,并通过实验验证了方案的可行性.