六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析

• 作者: 李明 王军 马东海
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 虚拟设计 越障能力 运动分析
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TD242
• 字数: 1377字
• 语种: 中文

摘要

设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	中国矿业大学信息与电气工程学院	83	424	11.0	17.0
2	李明	中国矿业大学信息与电气工程学院	156	1155	20.0	27.0
3	马东海	中国矿业大学信息与电气工程学院	2	1	1.0	1.0