智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制

• 作者: 卢士彬 杨素梅 潘宏侠 马百雪
• 来源期刊: 车辆与动力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3192字
• 语种: 中文

摘要

智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘宏侠	中北大学机械工程与自动化学院	359	2630	23.0	34.0
2	马百雪	中北大学机械工程与自动化学院	7	19	4.0	4.0
3	杨素梅	中北大学机械工程与自动化学院	7	15	3.0	3.0
4	卢士彬	滨州学院自动化系	1	5	1.0	1.0