智能小车自动寻迹系统设计

• 作者: 沈斌 袁野 陈荣湾
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 交通运输
• 关键词: MCU 自动寻迹 PID
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: U463.6

摘要

基于MC9S12DG128单片机（MCU）为主控单元,文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁野	温州大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
2	沈斌	温州大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
3	陈荣湾	温州大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0