螺旋驱动血管机器人外结构参数优化

• 作者: 杨鹏海 江帆 黄春燕 龙云
• 来源期刊: 宁夏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 血管机器人 螺旋驱动 流动分析 外结构参数优化 数值模拟
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 力学和材料学
• 页码范围: 327-331
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4215字
• 语种: 中文

摘要

为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数(螺旋线数、螺旋升角、螺宽与螺距之比)的血管机器人外流场进行数值模拟比较分析,得到优化后的外形参数分别为:螺旋线数6,外径8 mm,轴向长度15 mm,螺宽1.13 mm,螺高0.8 mm,螺升角45°.计算结果表明,优化后的血管机器人结构的轴向推动力增加了4.69倍,而液体阻力矩仅增加了0.18倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江帆	广州大学机械与电气工程学院	103	516	13.0	19.0
2	龙云	广州大学机械与电气工程学院	9	31	3.0	5.0
3	黄春燕	广州大学机械与电气工程学院	8	13	2.0	2.0
4	杨鹏海	广州大学机械与电气工程学院	3	18	2.0	3.0