汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究

• 作者: 朱长顺 杨钢 沈成 罗石 赵永升
• 来源期刊: 车辆与动力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 转向机器人 模糊PID控制 Matlab/Simulink CarSim
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 性能研究
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 1724字
• 语种: 中文

摘要

在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车与交通工程学院	41	338	10.0	17.0
2	朱长顺	江苏大学汽车与交通工程学院	22	99	6.0	8.0
3	赵永升	江苏大学汽车与交通工程学院	4	11	2.0	3.0
4	杨钢	江苏大学汽车与交通工程学院	3	10	2.0	3.0
5	沈成	江苏大学汽车与交通工程学院	4	11	2.0	3.0