一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析

• 作者: 庄佳奇 曹电锋 朱小兵 杨启志 陈龙 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高频柔性振动台 并联机构 螺旋理论 型综合 运动学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1854-1858
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.14.002

摘要

在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能.利用旋量理论综合出了一种新型三平移3一PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中		173	2046	25.0	33.0
2	陈龙		368	3236	25.0	34.0
3	杨启志		82	807	15.0	23.0
4	庄佳奇		8	57	4.0	7.0
5	朱小兵		6	44	4.0	6.0
6	曹电锋		6	161	3.0	6.0