基于近似模型的电弧炉解耦控制器

• 作者: 李磊 毛志忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧炉 近似模型 解耦 内模
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 101-110
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20037

摘要

针对电弧炉电极调节系统,提出了基于近似模型的解耦控制策略.首先,选取弧长为状态变量,推导电极调节系统的状态方程,由Taylor展开技术,得到系统的近似模型.由近似模型直接推导近似逆控制律,实现三相之间的解耦,并避免了在线辨识逆模型计算量过大的问题.由于状态不能直接测量,利用扩展卡尔曼状态估计方法得到系统状态.另外,在内模结构中引入非线性补偿,保证了系统的鲁棒性.系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,最后的仿真结果验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛志忠	东北大学信息科学与工程学院	111	949	17.0	25.0
2	李磊	曲阜师范大学电气信息与自动化学院	12	22	3.0	4.0