基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析

• 作者: 彭煜 胡如方 蒋璇 陈啸 高洪
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: DELTA机器人 位移模型 正位移解 逆位移解 工作空间
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2013.05.014

摘要

针对 DELTA 并联机器人，基于空间机构学理论和矢量法，建立该并联机构位移模型，给出其正、逆向位移解数值求取方法，提出基于正位移解的工作空间分析方法，采用MATLAB软件进行了仿真，为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	71	307	9.0	14.0
2	胡如方	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	6	9	2.0	3.0
3	彭煜	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	6	1.0	2.0
4	陈啸	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	6	1.0	2.0
5	蒋璇	安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	10	2.0	2.0