基于移动机器人拖车系统的最优路径规划设计

• 作者: 王思伟 罗霄华
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动型机器人拖车 路径规划 旅行商问题 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 分类号: TP31
• 字数: 1332字
• 语种: 中文

摘要

针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论.由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测“有兴趣的点”——即地下金属物,因此需要设计出一条最短路径来实现最优化.本文将该课题类比为“旅行商”问题,提出了遗传算法使其可以很好地解决该问题,并且均适用于在高密度分布以及少量点分布这两种情形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗霄华	太原理工大学信息工程学院	12	44	4.0	6.0
2	王思伟	太原理工大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0