基于双重遗传算法的多机器鱼路径规划

• 作者: 杨林 胡文艳 蒋玉莲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器鱼 路径规划 遗传算法 栅格 控制参数
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|TP301.6
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.023

摘要

为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径，提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加入了插入、删除和修复算子，提高了算法的搜索效率，在选择算子中加入了避免外部存储器中出现相同个体的机制，防止“早熟”收敛，并将该算法引入到多机器鱼路径规划中，通过变异、选择等操作得到最优路径。水中机器鱼比赛2D 仿真平台上的实验结果表明：该算法具有较快的搜索效率和较强的适应性，并大大提高了系统的协调性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林	西南民族大学电气信息工程学院	4	3	1.0	1.0
2	蒋玉莲	西南民族大学电气信息工程学院	7	6	2.0	2.0
3	胡文艳	西南民族大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0