用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统

• 作者: 冷春涛 曹其新 朱笑笑 杜建军
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 麦卡纳姆轮 全方位移动 协作搬运
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 移动机器人、路径规划与跟踪、机器人导航
• 页码范围: 241-244
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机械与动力学院	128	1711	24.0	34.0
2	朱笑笑	上海交通大学机械与动力学院	8	108	4.0	8.0
3	冷春涛	上海交通大学机械与动力学院	7	112	6.0	7.0
4	杜建军	上海交通大学机械与动力学院	5	41	4.0	5.0