四自由度高速并联机器人的研究

• 作者: 孙小华 孙智慧 孟爽 晏祖根 莫文超
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 四自由度 机构分析 自动分拣
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 323-327
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 字数: 2401字
• 语种: 中文

摘要

综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙智慧	哈尔滨商业大学轻工学院	87	596	14.0	21.0
2	晏祖根	哈尔滨商业大学轻工学院	17	124	6.0	11.0
3	孙小华	哈尔滨商业大学轻工学院	2	66	2.0	2.0
4	孟爽	哈尔滨商业大学轻工学院	14	74	6.0	8.0
5	莫文超	哈尔滨商业大学轻工学院	2	17	2.0	2.0