矿用救援机器人控制体系结构研究

• 作者: 刘建 朱华
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用救援机器人 控制系统 体系结构 嵌入式系统 分布式结构
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TD774
• 语种: 中文
• DOI: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.05.004

摘要

讨论了矿用救援机器人的工作环境及其控制体系结构的性能要求；介绍了目前已有的矿用救援机器人控制体系结构,包括基于工控机的闭式控制体系结构、基于PLC的分布式控制体系结构、基于工控机的分布式控制体系结构及基于嵌入式系统的分布式控制体系结构,分析了各种体系结构的优缺点；提出了一种基于嵌入式系统和CAN总线的分布式控制体系结构.该控制体系结构比目前已有的控制体系结构能更好地适应煤矿井下复杂的环境,特别适用于煤矿灾后救援.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华		123	2190	24.0	42.0
2	刘建		17	256	7.0	16.0