一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现

• 作者: 孙作雷 张波 曾连荪
• 来源期刊: 信息安全与技术
• 关键词: 移动机器人 Qt 通信规约
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 网络通信
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 字数: 3425字
• 语种: 中文

摘要

为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约.该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误；具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的调整,且不损害对历史版本的兼容性.本规约在基于跨平台图形框架Qt中实现并验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	中国科学院上海高等研究院	209	2133	20.0	38.0
2	曾连荪	上海海事大学信息工程学院	96	298	10.0	12.0
3	孙作雷	上海海事大学信息工程学院	24	61	4.0	6.0