基于ADAMS软件的3-RPS并联机器人动力学仿真

• 作者: 罗玉峰 陈升芳 陈红亮
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS软件 并联机器人 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 154-155
• 分类号: TP24
• 字数: 1165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.039

摘要

对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求.借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试和设计提供了有意义的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈红亮		18	51	4.0	6.0
2	陈升芳		7	10	2.0	3.0
3	罗玉峰		1	6	1.0	1.0