基于无线传感网络的移动机器人系统设计

• 作者: 卢刚 周勇 张玉峰 李健 李声晋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 移动机器人 无线网络 系统设计 信息融合 避障
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 3231字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度.该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,实验结果表明,系统设计合理、性能优良、算法适用、可靠性高,能实现预期的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健		44	177	7.0	10.0
2	李声晋		125	961	16.0	24.0
3	卢刚		78	508	12.0	18.0
4	周勇		46	326	9.0	16.0
5	张玉峰		12	63	4.0	7.0