基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制

• 作者: 宋申民 邓立为
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 分数阶滑模 分数阶微积分 强鲁棒性 姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1915-1923
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0173

摘要

针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性.进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点.数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋申民	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	105	1195	19.0	25.0
2	邓立为	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	7	124	6.0	7.0