矿用六自由度救援机械人设计

• 作者: 朱凌宏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度 机器人 机械传动系统 样机
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1582字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人.主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、机械臂升降功能实现以及机器手伸抓与缩放等5个方面进行论述,最终完成整机的机械传动系统设计.设计了机器人的三维外观渲染图与样机,经测试样机各项性能参数均符合各项设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凌宏		9	27	3.0	5.0