新型两驱动空间并联机构的结构分析

• 作者: 温秉权 许爱芬 贾巨民
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度 并联机构 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 3786字
• 语种: 中文

摘要

研究空间二自由度4R对称并联机构模型.基于螺旋理论,分析研究了该机构的构型,建立了各支链的运动螺旋系及其约束螺旋.利用经典的Kutzbach-Grübler计算公式得到该机构的自由度数为2,与实际驱动输入一致.研究结果为该类机构的进一步分析提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温秉权	军事交通学院军事物流系	26	81	4.0	8.0
2	贾巨民	军事交通学院军事物流系	34	190	7.0	13.0
3	许爱芬	军事交通学院军事物流系	27	120	7.0	10.0